Кенсингтонский дворец (Kensington Palace) — королевская резиденция, расположенная в Кенсингтон-Гарденс (Kensington Gardens) в Королевском округе Кенсингтон и Челси в Лондоне. Дворец был резиденцией британской королевской семьи с XVII века. В данный момент он является официальной резиденцией герцога и герцогини Глостерских, герцога и герцогини Кентских, а также принца и принцессы Кентских. Кроме того, Кенсингтонский дворец неофициально используется принцем Гарри, а также его кузиной Зарой Филлипс (Zara Phillips).
До 1997 года он был официальной резиденцией Дианы, принцессы Уэльской, а до 2002 года - принцессы Маргарет.